La ville est devenue célèbre grâce au plus beau " tire-bouchon " du monde, le viaduc. Pour connaître son histoire, une visite à pied s'impose. La place du Maréchal-Foch, très pittoresque, a gardé ses belles arcades construites du XIIe au XVIe siècle et une belle fontaine. Sur cette place se trouve l'église Notre-Dame, ancien édifice roman reconstruit au XVIIe siècle, dont le choeur est décoré de magnifiques fresques. En plein coeur de la ville, le beffroi est une ancienne tour carrée du XIIe siècle, surmontée d'une tour octogonale au XVIIIe siècle. Il surplombe le vieux Millau de ses 42 mètres et offre une vue sans pareille sur la ville.