Cette commune du Bas-Armagnac doit son nom aux Romains. Nugarolium était la " ville des noyers ". Elle fut fondée en 1055 par Saint-Austinde, alors archevêque d'Auch. Il acheta les terres à Guillaume Nogaro et fonda la sauveté pour réunir ses conciles. Bourgade importante sur le chemin traditionnel de Saint-Jacques-de-Compostelle, Nogaro se situe entre Eauze et Aire-sur-l'Adour. Louis XIV s'y arrêta en compagnie de ses mousquetaires, le 26 avril 1660, alors qu'il se rendait à Saint-Jean-de-Luz pour y épouser Marie-Thérèse d'Espagne. Avec plus de 2 000 habitants, Nogaro est un haut lieu de l'automobile, de l'aéronautique et de la course landaise.